球團生產(chǎn)的過程優(yōu)化控制

3.3.1鏈篦機-回轉窯機速自適應智能控制系統(tǒng)設計

近年來鏈篦機-回轉窯法焙燒球團礦的工藝發(fā)展很快，在2003年和2004年鞍鋼在弓長嶺礦先后建立了兩條年產(chǎn)200萬t球團礦生產(chǎn)線。鏈篦機-回轉窯是一種聯(lián)合機組，包括鏈篦機、回轉窯、冷卻機及其附屬設備。生球首先于鏈篦機上干燥、脫水、預熱，而后進入回轉窯內(nèi)焙燒，最后在冷卻機上完成冷卻。除了各個環(huán)節(jié)的溫度控制外，鏈篦機、回轉窯和環(huán)冷機的機速控制會直接影響球團質(zhì)量。因為，鏈篦機機速會影響料層厚度，從而影響生球在鏈篦機上的干燥、脫水、預熱效果，回轉窯的機速控制會影響球團回轉窯內(nèi)的停留焙燒時間和回轉窯的填充率，同樣還冷機的機速控制會影響球團的最終產(chǎn)品質(zhì)量。目前，在現(xiàn)有的弓礦鏈篦機-回轉窯控制系統(tǒng)中，采用人工根據(jù)鏈篦機的料層變化情況，手動調(diào)節(jié)鏈篦機、回轉窯和環(huán)冷機機速，從而造成了球團生產(chǎn)質(zhì)量受到人為因素的影響，不利于球團生產(chǎn)質(zhì)量的提高。結合生產(chǎn)實踐，設計基于動態(tài)專家控制的鏈篦機機速自動控制系統(tǒng)解決鏈篦機料層厚度的自動控制問題，并且根據(jù)鏈篦機機速和料層厚度變化采用智能控制策略實現(xiàn)回轉窯和還冷機的速度自動調(diào)節(jié)。

3.3.1.1鏈篦機料層厚度控制工藝

為保持鏈篦機上料層的透氣性和球團溫度控制的穩(wěn)定性，必須保證規(guī)定的球層厚度和球層厚度變化的穩(wěn)定性。球團布料系統(tǒng)如圖3.8所示，其中L1為送料傳送皮帶、L6~L10、M1、M2、Z1和Q1為返料傳送皮帶，L2為擺動皮帶，L3為寬皮帶，L4為輥式布料器，L5為鏈篦機，WIC為電子稱，WIC1檢測生球料量，WIC2檢測生球的返礦量，SIC檢測鏈篦機機速，LIC檢測鏈篦機料層厚度。原料經(jīng)過球盤造球機成球，篩去尺寸大的生球，經(jīng)皮帶傳送在輥式布料器篩去尺寸小的生球后在鏈篦機料層布料，返料經(jīng)返料傳送皮帶傳送至料倉。

圖3.8球團布料系統(tǒng)

3.3.1.2鏈篦機料層控制策略的分析

目前，弓礦關于鏈篦機料層控制方面采用人工手動控制方法，主要是根據(jù)組態(tài)畫面的監(jiān)控數(shù)據(jù)包括生球料量、鏈篦機料層厚度、當前鏈篦機機速設定值，另外鏈篦機監(jiān)控畫面中，從輥式布料器到鏈篦機之間的生球布料堆積角也是操作者參考的主要依據(jù)。

該方法解決了生球布料量無法直接測得的問題，但由于鏈篦機測厚儀現(xiàn)場安裝位置距離布料點1.5m左右，相對于鏈篦機機速有20s~30s的滯后時間。而且生球生球波動范圍較大、波動的頻率較快，因此該方法在實際應用控制時，當生球料量變化頻率較大時，鏈篦機的機速調(diào)整幅度較大、且造成料層厚度周期性變化，不利于溫度控制，控制效果不好。

（3）基于專家知識庫料層控制方法的提出

根據(jù)對上述二種方法的分析，鏈篦機料層厚度的控制受到以下幾個因素的影響：

球盤造球機生球產(chǎn)量不穩(wěn)定造成生球量波動較大，

生球返礦量包含鏈篦機機前返礦和鏈篦機內(nèi)部返礦，而且測量點安裝位置較遠存在時間滯后的問題，從而無法精確測量并參與控制，

鏈篦機料層厚度測厚點距離鏈篦機機頭有一段距離，厚度反饋有時間滯后的問題存在，

布料機擺動皮帶布料控制的均勻性造成料層厚度波動。

基于上述原因考慮，提出采用鏈篦機機速動態(tài)自適應專家控制的厚度前饋控制系統(tǒng)方法，其控制原理圖如圖3.9所示。

圖3.9鏈篦機機速自適應專家控制系統(tǒng)

如圖3.9所示中，專家控制器1主要是由生球料量和球盤數(shù)量建立的專家控制系統(tǒng)，通過對現(xiàn)場生球料量和球盤數(shù)量的實時數(shù)據(jù)根據(jù)專家規(guī)則表輸出鏈篦機機速控制量。根據(jù)料層厚度變化經(jīng)專家控制器2得到的速度控制量是對控制量的修正。鏈篦機機速修正后進入機速數(shù)據(jù)庫，根據(jù)機速修正原則更新專家知識庫1的專家知識，實時修改專家控制器1的專家規(guī)則。專家規(guī)則需要不斷更新的原因是，生球料量自身的波動性和返礦量的不確定性。

3.3.1.3自適應專家控制系統(tǒng)的設計

鏈篦機料厚自適應專家控制系統(tǒng)中，其中包含2個專家控制器。專家控制器1的設計首先根據(jù)球盤數(shù)量建立對應的鏈篦機生球料量與機速的專家規(guī)則庫，專家控制規(guī)則如下：

專家控制器1的機速自適應修正公式如下：

                                   (3-6)

根據(jù)公式3-6計算機速修正值后，更新專家控制器的所有專家規(guī)則。

3.3.1.4程序設計和實現(xiàn)

（1）控制軟件結構

數(shù)據(jù)采集和處理等功能由原有的監(jiān)控軟件完成，鏈篦機厚度自適應專家控制軟件系統(tǒng)只需通過OPC接口讀入數(shù)據(jù)，算法完成后在通過OPC接口下發(fā)控制量。應用程序開發(fā)工具選擇VB6.0可視化編程工具，是一種可視化的、面向對象和采用事件驅動方式的結構化高級程序設計語言，可用于開發(fā)Windows環(huán)境下的各類應用程序。在VisualBasic環(huán)境下，利用事件驅動的編程機制、新穎易用的可視化設計工具，使用Windows內(nèi)部的廣泛應用程序接口（API）函數(shù)，動態(tài)鏈接庫（DLL）、對象的鏈接與嵌入（OLE）、開放式數(shù)據(jù)連接（ODBC）等技術，可以高效、快速地開發(fā)Windows環(huán)境下功能強大、圖形界面豐富的應用軟件系統(tǒng)。本系統(tǒng)與WINCC監(jiān)控軟件的關系如圖3.10所示。

圖3.10控制系統(tǒng)框架示意圖

（2）控制流程

鏈篦機料層厚度專家自適應自動控制流程圖如圖3.11所示，控制流程中主要包含控制系統(tǒng)初始化模塊、球盤變化處理模塊、生球料量—機速專家控制模塊、料層厚度—機速專家控制模塊和生球料量—機速專家控制自適應校正模塊等子程序模塊。其中，控制系統(tǒng)初始化模塊主要完成的功能除了部分數(shù)據(jù)參數(shù)初始化的工作外，還需進行生球料量—機速專家規(guī)則數(shù)據(jù)庫的生成，生球料量、料層厚度對應的專家規(guī)則庫算法原理如前所述。另外，根據(jù)生產(chǎn)實踐的實際情況專家控制規(guī)則庫需要對產(chǎn)量不同時，即球盤的數(shù)量發(fā)生變化時建立不同的專家規(guī)則，因此建立了球盤變化處理模塊以應對球盤變化而進行規(guī)則庫的切換工作。

圖3.11鏈篦機料層厚度自動控制程序流程圖

（3）運行結果與分析

基于自適應專家控制的鏈篦機料厚自動控制系統(tǒng)應用于弓長嶺球團二廠，圖3.12所示的是該系統(tǒng)投入運行某一時間段，鏈篦機料層厚度、機速自動調(diào)節(jié)的過程。從運行結果可以看出，生產(chǎn)實際情況除了鏈篦機生球料量的波動很大外，生球的返礦量波動也很大，對鏈篦機機速調(diào)整和料層厚度控制增加了難度。從數(shù)據(jù)曲線上分析，在數(shù)據(jù)時間點50到80之間，生球料量在一定范圍較小變化，而鏈篦機機速卻做了較大的調(diào)整和變化，說明在此期間返礦量波動較大。無論怎樣，根據(jù)實際的控制效果而言，基于自適應專家控制的鏈篦機料厚自動控制系統(tǒng)很好的適應了工況變化能夠自動調(diào)節(jié)鏈篦機機速，實現(xiàn)料層厚度的控制目標，減輕了操作工的工作強度和提高了鏈篦機料層厚度的控制精度，為鏈篦機—回轉窯溫度場優(yōu)化控制打下了基礎。

圖3.12鏈篦機厚度自動調(diào)整的生產(chǎn)數(shù)據(jù)曲線

3.3.1.5小節(jié)

現(xiàn)有的鏈篦機—回轉窯控制系統(tǒng)控制方式大多采用人工手動控制方式，球團的生產(chǎn)質(zhì)量很大程度上取決于現(xiàn)場操作人員的操作經(jīng)驗、疲勞度和責任心。而基于自適應專家控制的鏈篦機料厚自動控制系統(tǒng)是在總結現(xiàn)場操作者的操作經(jīng)驗并轉化為專家控制規(guī)則基礎上，針對生球料量返礦量檢測存在大滯后，生球料量波動有很大的情況，提出來專家控制規(guī)則自整定的方法以實現(xiàn)自動控制。系統(tǒng)的實際運行效果證明該控制方法的有效性，實現(xiàn)了鏈篦機—回轉窯料層厚度自動控制，最終為鏈篦機、回轉窯和環(huán)冷機實現(xiàn)三機聯(lián)調(diào)和鏈篦機—回轉窯溫度場的自動控制打下堅實的基礎。

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